En este caso pasamos a la junta elástica cardan o junta universal. Con ella conseguimos grandes ángulos entre ejes, siendo su único problema el de las oscilaciones de la velocidad del eje conducido (véase foto). Para compensar este problema (cuando realmente llegue a ser un problema, si no no es necesario) se colocan dos de estas juntas seguidas, así la segunda compensará opuestamente los desfases ocasionados por la primera. Pasamos entonces a tener una junta HOMOCINÉTICA (ver entrada anterior.)
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